项目简介

INTRODUCTION

通过预设程序，实现一键操作车型切换。

系统配置3D视觉系统，实现自动装件、点焊及装框功能。

整个车型切换过程由机器人完成，包括夹具、伺服焊钳、机器人抓手的切换。

系统配备两个夹具工位、2个增补点工位、1台点焊搬运机器人、2台上料装框机器人。

主控系统采用PLC控制，网络构成有：Ethernet/IP、DeviceNet、CompBus对设备不同部分进行分层控制及连接工厂局域网。

项目特点

FEATURE

系统一键式启动切换车型夹具、焊钳、抓手。

适用于小产能车型，实现集中生产，帮助客户减少产线面积与设备投入。